从事机器人技术方向的研究。主编教材7部，获授权实用新型专利和软件著作权8项，发表SCI/EI学术论文4篇；主持教育部产学研协同育人项目1项、省级教改与科研项目2项、省级一流课程建设项目1项；荣获校级教学成果一等奖和二等奖各1项，获beat365亚洲版官网“高素质应用型人才培养学术研讨会”论文一等奖2次。
